NAVIGATION

Otonom robotların veya araçların hedefe güvenli ve verimli bir şekilde ulaşmasını sağlayan sistemlerdir. Sensörler, haritalama, engel algılama ve yol planlama teknikleriyle çalışır. Lidar, kamera ve IMU gibi donanımlardan alınan verilerle çevreyi algılar. ROS tabanlı sistemlerde SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ve A* gibi algoritmalarla uygulanır. Otonom araçlar, insansız hava araçları (drone) ve mobil robotlar için kritik bir teknolojidir.